Сломался робот-пылесос X-Robot, модель XR510B. Проблема состоит в том, что пылесос не едет ни в какую сторону, кроме как назад и то недолго. При запуске он начинает движение вперед, потом, как будто встречая препятствие, останавливается, поворачивается, и пытается опять двигаться вперед, но снова ему кажется, что перед ним препятствие и он поворачивается в сторону. В результате, после нескольких таких движений он останавливается, начинает пищать и загораются все индикаторы, что обычно происходит в том случае, если ему откуда-то не выбраться или если он что-то зажевал.